Antes da invenção do vapor, como
força motriz, as máquinas eram movidas por tração animal, em geral, de cavalos.
Quando o vapor começou a produzir o movimento dessas máquinas, os proprietários
exigiram que o movimento delas fosse igual ao produzido pelos cavalos, conforme
anteriormente. A força do cavalo foi assim tomada como elemento de comparação e
de avaliação do trabalho produzido. O "cavalo-vapor" foi deste modo
perfilhado no século XVII, pelo engenheiro Thomas Sevey e depois introduzido em
toda a Europa. Trata-se de uma pura convenção, mas que pegou no mundo da
ciência e das indústrias mecânicas.
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