Na sua origem, a palavra “etapa” (do francês étape) designava o conjunto de víveres e forragens preparados para serem distribuídos às tropas quando chegavam ao ponto que lhes era designado para descansarem e passarem a noite. Ainda hoje, na terminologia das casernas, tem significação parecida. Entre outros sentidos, significa a distância existente entre uma paragem e outra em qualquer percurso.
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